圓柱齒輪減速機是斜齒輪減速機的一種，和硬齒面減速機是不一樣的。圓柱齒輪減速機主要傳動機構為：圓柱齒輪輪，太陽輪，外齒圈。圓柱齒輪減速機是一種具有廣泛通用型減速機，整機具有結構尺寸小，輸出扭矩大、減速比大，效率高、性能 可靠等特點。
級數是圓柱齒輪齒輪的套數。由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求，由于增加了行星齒輪的數量，所以2級或3級減速機的長度會有所增加，效率會有所下降，圓柱齒輪減速機因為結構原因，單級減速 小為3， 大一般不超過10，常見減速比為：3、4、5、6、8、10.減速機級數一般不超過3，但是 部分大減速比定制減速機有4級的級數。
