擺線針輪減速機主要特點，擺線針輪減速機在高精密和品質優良的狀況下轉矩更大，減速比更高，沖擊荷載能力更強。RV齒輪利用滾動接觸元素減少磨損，延長使用壽命，擺線設計的RV齒輪和針齒輪結構，進一步減少齒隙，以獲得比傳統減速器更高的耐沖擊能力。減速器還搭載了一組更大的角接觸軸承，以提供更大負荷能力，并免去外部支撐設備。

擺線針輪減速機主要特點包括:

接近零齒隙（小于1弧-分）

低傳動誤差（通常20-30弧-秒）

急停能力可達5倍額定轉矩

可用高減速比——中空軸減速機大至300:1

高扭轉剛性

空心軸選擇——大為直徑138mm的通孔

納博特斯克的專利產品：兩級擺線減速機

配圖來源網絡

內藏角接觸軸承

可承受外部載荷

省卻安裝外部軸承的麻煩

兩級減速結構

減小振動：降低RV齒輪的轉速

減小慣性：減小了輸入部件（輸入齒輪軸）的尺寸

曲柄軸雙支撐結構

高扭轉剛性，低振動，高抗沖擊載荷能力

滾動接觸原理

極佳的起動效率

低磨損，使用壽命長

連續的齒輪嚙合

極低的齒隙（低于1 arc-min）

較高的抗沖擊載荷能力（5倍 額定轉矩）

RV齒輪結構

第二級減速 

兩個RV齒輪被固定在曲柄的偏心部位（兩個RV齒輪的作用是平衡兩邊的力并提供連續的齒輪嚙合）。當曲軸旋轉時，兩個RV齒輪也同時旋轉。曲軸完整的旋轉一周，使RV齒輪旋轉一個針齒的間距，此時所有的RV齒輪輪齒會與所有的針齒進行嚙合。所有針齒以等分分布在相應的溝槽里，并且針齒的數量比RV輪齒的數量多一個。此時旋轉的減速值與針齒成比例并經由曲柄被傳動到減速機的輸出端。總減速比等于1級減速比乘以第二級減速比。