齒輪減速機是利用各級齒輪傳動來達到降速的目的，減速器就是由各級齒輪副組成的，比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的，這樣的齒輪嚙合傳動組稱為一級減速器，通常一級齒輪減速器無法滿足減速傳動需求，需要多級齒輪減速器嚙合傳動，采用多級齒輪減速的結構,就可以大大降低轉速了，稱為多級齒輪減速器；下面介紹一級齒輪減速器的作用與結構。

一級齒輪減速器作用：一級齒輪減速器利用大小不一樣的齒輪速度轉換，將馬達的回轉數減速到所要的回轉數，并得到較大轉矩的機構。降速同時提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機額定扭矩。減速同時降低了負載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。減速器可廣泛的運用在智能家居、汽車傳動、消費電子、醫療器械、通訊設備、精密儀表儀器、光學設備、機器人傳動等領域。

一級齒輪減速器主要結構由箱體、齒輪、軸、軸承組裝而成的減速結構；減速器箱體是按照齒輪、軸、軸承等零件的基座，是減速器的主體。它由箱體構成、驅動馬達組裝而成的減速設備，稱為減速馬達（減速電機）；行星齒輪減速器的組成結構由行星輪、太陽輪、內齒圈、箱體、傳動軸組裝而成。運用在不同行業領域的一級齒輪減速器機構也不一樣；比如斜齒輪一級齒輪減速器等。

二級行星齒輪減速機是由于一套行星齒輪無法滿足較大的傳動比，有時需要二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的要求。由于增加了行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。行星齒輪減速機一種用途廣泛的工業產品，其性能可與其它軍品級減速機產品相媲美，卻有著工業級產品的價格，被應用于廣泛的工業場合。